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Engineering insight

[Reinforcement Learning-6] Deep Q-Network Cartpole 구현

Cartpole(역진자운동) Deep Q Network의 원논문 "Playing Atari with Reinforcement Learning" 중 Atari는 이것입니다. 어렸을적 TV에 연결해서 하던 게임셋을 Atari라고 하는데요, 여기에 존재하던 많은 게임들을 Reinforcement Learning을 적용하여 해결해보자라는 것입니다! (게임이 보상이 확실하기에 강화학습을 적용하기에 아주좋죠!) 이중, Cartpole이란 게임은 좌/우 방향키만 움직여서 얼마나 오랫동안 버틸수있을까?를 경쟁하는 게임입니다 :) 이 게임에 DQN을 적용하여 확인해보고자합니다. Cartpole의 현재 state는 4개요소로 정의합니다. DQN 하이퍼파라미터 세팅 DQN의 하이퍼파라미터로 EPISODE는 한게임을 처음부터..
AI/Reinforcement Learning 2021. 9. 5. 15:45
[Reinforcement Learning-5] Deep Q-Network으로 최적경로 찾기

[이전글] https://limitsinx.tistory.com/154 [강화학습-4] Deep Q-Network(DQN)에 대한 간단한 이해 Deep Q Learning(DQN)? 강화학습(Reinforcement Learning)과 심층학습(Deep Learning)을 섞으려는 시도는 예전부터 있었습니다. 하지만, 비교적 최근에 들어서야 DeepMind사가 발표한 "DQN"논문에 의해 현실에 적.. limitsinx.tistory.com 이전글에서 정리했던 Deep-Q Network를 간단한 예제로 확인해보겠습니다! DQN으로 미로찾기 출처 : Deep Reinforcement Learning in Action, Jpub DQN을 미로찾기에 접목하기위해 필요한 기본파일은 상기와 같습니다. (DQN을 ..
AI/Reinforcement Learning 2021. 9. 5. 11:56
[Reinforcement Learning-4] Deep Q-Network(DQN)에 대한 간단한 이해

Deep Q Learning(DQN)? 강화학습(Reinforcement Learning)과 심층학습(Deep Learning)을 섞으려는 시도는 예전부터 있었습니다. 하지만, 비교적 최근에 들어서야 DeepMind사가 발표한 "DQN"논문에 의해 현실에 적용되기 시작했는데요 어떤문제점들 때문이였을까요?? 기존 심층강화학습의 한계점 https://limitsinx.tistory.com/152?category=956263 [강화학습-2] Q-Learning에 대한 간단한 이해 Q Learning? Q-Learning은 앞으로 강화학습 공부를 진행해야한다면, 반드시 확실하게 알고 넘어가야하는 부분입니다! Q-Learning을 한줄로 표현하라면 상기의 수학식입니다! (벨만 방정식) Q(s,a) = r + lr..
AI/Reinforcement Learning 2021. 8. 29. 22:34
[Reinforcement Learning-3] Q-Learning으로 최적경로 찾기

[이전글] https://limitsinx.tistory.com/152 [강화학습-2] Q-Learning 개념 Q Learning? Q-Learning은 앞으로 강화학습 공부를 진행해야한다면, 반드시 확실하게 알고 넘어가야하는 부분입니다! Q-Learning을 한줄로 표현하라면 상기의 수학식입니다! Q(s,a) = r + lr * max(Q(s',a')) 이.. limitsinx.tistory.com 지난글에서는 Q-Learning의 개념에대해 정리해보았습니다. 이번에는 'pytorch'를 기반으로, 간단한 길찾기 문제에 접목하여 코드 구현을 해보겠습니다. 위의 미로에서 A에서 I까지 가는 방법을 Q-Learning으로 해결해보고자 합니다. 상/하/좌/우로만 움직일 수 있다고 가정할 때, A는 B와D로..
AI/Reinforcement Learning 2021. 8. 28. 13:45
[Reinforcement Learning-2] Q-Learning에 대한 간단한 이해

Q Learning? Q-Learning은 앞으로 강화학습 공부를 진행해야한다면, 반드시 확실하게 알고 넘어가야하는 부분입니다! Q-Learning을 한줄로 표현하라면 상기의 수학식입니다! (벨만 방정식) Q(s,a) = r + lr * max(Q(s',a')) 이게 무슨의미일까요?? 강화학습은 State → Action에 따른 Reward가 주어지는 방식으로 진행됩니다. ① Q(s,a)는 현재상태(s)에서 a라는 행동을 할때의 값 ② Q(s',a')는 한스텝후의상태(s+1)에서 a'라는 행동을 할때의 값 ③ max(Q(s',a'))는 한스텝후의 상태(s+1)에서 얻을 수 있는 가장 큰 Q값으로, 가장 의미있는 action을 할때의 값 즉, 한글로 풀어쓰면 이렇게 됩니다. 현재 상태의 Q = 보상 + 학..
AI/Reinforcement Learning 2021. 8. 26. 22:23
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