Control Engineering 정리에 앞서..

제가 연구중인 분야에서 모델링을 진행하는 방법이 크게 몇가지 존재하는데

 

해당 방법론 중, Physical modeling을 통한 수학적 해석에 관해 접근하고자 제어공학 및 수치해석에 관해 공부하던 부분

 

이 있어 재정리를 해볼까 생각중입니다.

 

Kalman Filter equation

 

특히 Kalman Filter(칼만필터)류의 제어방법에 대해 루돌프칼만 본인의 논문은 물론, 각종 참고서적/논문들을 모두 둘러

봤지만, 이책보다 잘 정리된 문서는 보지못했습니다.

 

김성필 박사님의 칼만필터는 어렵지않아

저는 제 돈주고 정가로 책을 구매하여 공부했습니다.(내돈내산)

 

또한, 저자(김성필 박사님)의 책을 쓴 이유가 아주 흥미로웠습니다.

 

엔지니어들 중에서도 칼만필터를 현업에 적용한다고 치면 얼마나 많은 부수가 팔리겠습니까만은 그럼에도 불구하고, 독자들이 칼만필터에 대한 막연한 어려움을 가지고있는데 이것을 풀어드리고자 책을 작성하셨다고 합니다.

 

이런 박사님의 열정답게 책도 정말 잘나왔고, 그어떤 칼만필터관련 책들보다도 이해하기 쉬워, 해당도서의 내용 및 코드를 참고하여 개인적인 공부를 위해서 재정리를 진행해보고자합니다.

 

 

[프로그래밍 환경]

 

Matlab 2020