[제어시스템공학-1] Average Filter(평균필터)
오늘 정리해볼 주제는 Average Filter(평균필터)입니다. 정말 간단한것부터 출발하는데요, 평균필터란 N개의 샘플이 있다고하면, N개를 모두 더하고 N으로 나누는것을 의미합니다. 즉, [1,2,3,4,5]라는 샘플들의 평균을 구하라! 라고하면, 흔히들 (1+2+3+4+5)/5=3 이라고 계산하는것 처럼요 이것을 그럴듯해보이게 "Filter" 라는 이름으로 한번 구현해보도록 하겠습니다. 이것은 (1+2+3+4)/4 * 0.8 + 5*0.2라고 볼수 있습니다. 즉, [1,2,3,4]가 들어온 현재상태에서 다음에 5가들어온다고 하면 1~4까지의 평균을 구해주고 (4/5)을 곱한뒤, 앞으로 들어올 5에 대해 (1/5)를 곱해주고 더해주면 결국 똑같은 3이 나오겠죠! [ Ex ] 일반 자동차의 본네트 안에..
2021. 1. 23.
