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[제어시스템공학-1] Average Filter(평균필터) https://limitsinx.tistory.com/69 [제어시스템공학-2] Moving Average Filter(이동평균필터) https://limitsinx.tistory.com/70 [제어시스템공학-3] Low Pass Filter(저주파 통과필터) https://limitsinx.tistory.com/71 [제어시스템공학-4] Kalman Filter(칼만필터) 개념정리(1) ※이 전글에서 정리한 코드/문법은 재설명하지 않으므로, 참고부탁드립니다 ※해당 글은 PC에서 보기에 최적화 되어있습니다. 이전 글에서는, 칼만필터에 대한 전반적인 이해와 각 변수들이 의미하는 바에 대해 정리를 해보았습니다. 위 사진속 칼만필터 Diagram에서 ..

제가 연구중인 분야에서 모델링을 진행하는 방법이 크게 몇가지 존재하는데 해당 방법론 중, Physical modeling을 통한 수학적 해석에 관해 접근하고자 제어공학 및 수치해석에 관해 공부하던 부분 이 있어 재정리를 해볼까 생각중입니다. 특히 Kalman Filter(칼만필터)류의 제어방법에 대해 루돌프칼만 본인의 논문은 물론, 각종 참고서적/논문들을 모두 둘러 봤지만, 이책보다 잘 정리된 문서는 보지못했습니다. 저는 제 돈주고 정가로 책을 구매하여 공부했습니다.(내돈내산) 또한, 저자(김성필 박사님)의 책을 쓴 이유가 아주 흥미로웠습니다. 엔지니어들 중에서도 칼만필터를 현업에 적용한다고 치면 얼마나 많은 부수가 팔리겠습니까만은 그럼에도 불구하고, 독자들이 칼만필터에 대한 막연한 어려움을 가지고있는데..