Kalman2 [제어시스템공학-5] Kalman Filter(칼만필터) 개념정리(2) [제어시스템공학-1] Average Filter(평균필터) https://limitsinx.tistory.com/69 [제어시스템공학-2] Moving Average Filter(이동평균필터) https://limitsinx.tistory.com/70 [제어시스템공학-3] Low Pass Filter(저주파 통과필터) https://limitsinx.tistory.com/71 [제어시스템공학-4] Kalman Filter(칼만필터) 개념정리(1) ※이 전글에서 정리한 코드/문법은 재설명하지 않으므로, 참고부탁드립니다 ※해당 글은 PC에서 보기에 최적화 되어있습니다. 이전 글에서는, 칼만필터에 대한 전반적인 이해와 각 변수들이 의미하는 바에 대해 정리를 해보았습니다. 위 사진속 칼만필터 Diagram에서 .. 2021. 1. 27. Control Engineering 정리에 앞서.. 제가 연구중인 분야에서 모델링을 진행하는 방법이 크게 몇가지 존재하는데 해당 방법론 중, Physical modeling을 통한 수학적 해석에 관해 접근하고자 제어공학 및 수치해석에 관해 공부하던 부분 이 있어 재정리를 해볼까 생각중입니다. 특히 Kalman Filter(칼만필터)류의 제어방법에 대해 루돌프칼만 본인의 논문은 물론, 각종 참고서적/논문들을 모두 둘러 봤지만, 이책보다 잘 정리된 문서는 보지못했습니다. 저는 제 돈주고 정가로 책을 구매하여 공부했습니다.(내돈내산) 또한, 저자(김성필 박사님)의 책을 쓴 이유가 아주 흥미로웠습니다. 엔지니어들 중에서도 칼만필터를 현업에 적용한다고 치면 얼마나 많은 부수가 팔리겠습니까만은 그럼에도 불구하고, 독자들이 칼만필터에 대한 막연한 어려움을 가지고있는데.. 2021. 1. 22. 이전 1 다음
